Desa Padahurip merupakan salah satu desa di kecamatan Selajambe Kabupaten Kuningan dan merupakan bagian dari Desa Cantilan. Desa Padahurip dulunya terdiri dari 2 Dusun yaitu Dusun Cipicung dan Dusun Tajur, namun pada waktu itu ada anjuran dari Pemerintah Pusat untuk mengadakan pengembangan atau pemekaran wilayah desa, terutama bagi desa yang wilayahnya dianggap luas. Maka atas dasar anjuran tersebut serta didorong oleh keinginan yang kuat dari masyarakat Dusun Cipicung pada waktu itu lalu dibentuk Panitia Persiapan Pemekaran Desa yang terdiri dari :
- Bapak B. Yoyo Suparto sebagai Ketua.
- Bapak Sanhudi sebagai Wakil Ketua.
- Bapak Udir sebagai Sekertaris.
- Bapak Sutarna sebagai Bendahara.
- Bapak Janta Suharya sebagai Anggota dan Pemberi Nama Desa.
- Bapak Sunahdi sebagai Anggota
- Bapak Sunaryo sebagai Anggota
- Bapak K. Suryana sebagai Anggota
- Bapak Supandi sebagai Anggota
- Bapak D. Herdiana sebagai Anggota
- Bapak U. Sunandi sebagai Anggota
Setelah terbentuknya Panitia 11, selanjutnya Panitia 11 tersebut bekerjasama dengan tokoh /sesepuh dari dua kampung serta mengajukan atau mengusulkan untuk menjadi Desa Padahurip. Dengan pendanaan diinisiasi oleh seorang Kasepuhan Dusun Cipicung yaitu Bapak Janta Suharya dan satu-satunya orang yang memberi nama Desa Padahurip. Nama Padahurip diambil dari kata “Hurip”, yang dalam bahasa sunda artinya hidup sejahtera lahir dan batin. Lebih luasnya nama Padahurip diambil dari kalimat “ Hurip Mukti Tur Walagri”, yang sekaligus menjadi motto Desa Padahurip.
Atas berkat Rahmat dan Ridho Allah SWT dan didorong oleh keinnginan yang kuat dari seluruh warga masyarakat pada waktu itu, tak lama kemudian permohonan tersebut dikabulkan oleh pihak terkait. Dan pada hari senin tanggal 13 September tahun 1982 Desa Padahurip Diresmikan menjadi Desa Persiapan dan pada tanggal inilah yang dijadikan tonggak sejarah lahirnya Desa Padahurip, yang diresmikan oleh Bapak Bupati Kuningan yaitu Bapak R.H. UNANG SUNARDJO SH sesuai dengan Surat keputusan Bapak Bupati Kepala Daerah Tingkat II Kuningan dengan nomor : 612/SK.021.1/SK/A/VII/1982 tertanda Bapak R.H Unang Sunardjo SH, . Selanjutnya pada hari senin tanggal 15 Agustus 1983 Desa Padahurip diresmikan menjadi Desa Devinitif dan diangkatlah seorang Pejabat Kepala Desa Padahurip Yaitu Bapak Moch Bahtiar, serta untuk memperlancar jalnnya roda Pemerintahan pada waktu itu dilengkapi oleh sejumlah perangkat Desa yang terdiri dari 7 orang yaitu :
- Bapak U. Junaedi Selaku Sekertaris Desa.
- Bapak U. Sunandi Selaku Kaur Ekbang.
- Bapak Awinta Selaku Umum/ Kulisi Desa.
- Bapak S. Suharyana Selaku Kaur Kesra.
- Bapak Sanhudi Selaku Kepala Dusun Cipicung
- Bapak Mad Husen Selaku Kepala Dusun Tajur
- Bapak K. Suryana Selaku Kepala Dusun Babakan.
Cakupan Luas wilayah Desa padahurip pada waktu itu kurang lebih 758,203 Ha yang terdiri dari :
- Luas Tanah Sawah : 76,589 Ha.
- Luas Tanah Darat : 681,614 Ha.
Dengan Jumlah Penduduk sebanyak 1.270 Jiwa yang terdiri dari :
- Jumlah Laki-laki : 600 Jiwa
- Jumlah Perempuan : 670 Jiwa
Didalam perjalanan roda pemerintahan Desa Padahurip sejak tahun 1982 sampai tahun 2024 tercatat 15 nama yang telah memimpin Desa Padahurip, diantaranya :
- Bapak Moch Bahtiar, Kepala Desa Padahurip Periode tahun 1982 s/d tahun 1984.
- Bapak Abdul Sunaryo, Kepala Desa Padahurip periode tahun 1984 /d tahun 1992.
- Bapak Dastam Hardjadinata, Penjabat Kepala Desa Padahurip Periode tahun 1992 s/d tahun 1993.
- Bapak Suhari, Kepala Desa Padahurip Periode tahun 1993 s/d 1998.
- Bapak Ido Sutisna, Penjabat Pelaksana Kerja Harian Kepala Desa periode tahun 1998 s/d 1999.
- Bapak Madrusi, Penjabat Kepala Desa Padahurip Periode tahun 1999 s/d tahun 2000.
- Bapak U. Sunandi, Kepala Desa Padahurip Periode tahun 2000 s/d 2008.
- Bapak U Sunandi, Penjabat Sementara Kepala Desa Padahurip periode tahun 2008/ 2009.
- Bapak H. Suhari, Kepala Desa Padahurip Periode Bulan Mei 2009 s/d Mei 2015.
- Bapak Ido Sutisna, Penjabat Pelaksana Kerja Harian Kepala Desa Padahurip, Bulan Juni s/d Desember 2015.
- Bapak Subandi, Kepala Desa Padahurip Periode Januari 2016 s/d April 2018.
- Bapak Nana, Penjabat Pelaksana Kerja Harian Kepala Desa Padahurip, Bulan April 2018 s/d Mei 2018.
- Bapak Herdiana,S.AP Pjs.Kepala Desa Padahurip, Tanggal 31 Mei 2018 s/d 12 Juni 2019.
- Bapak Kusmar, S.AP Pjs.Kepala Desa Padahurip, Juni 2019 s/d Bulan Desember 2019.
- Bapak Karyono, Kepala Desa Padahurip Periode Tahun 2020 s/d 2027.